前Waymo工程师使用自动驾驶汽车完成从旧金山到纽约市的行程

Published : 2019.1.1

安东尼·拉文多斯基(Anthony Levandowski)声称他已完成自动驾驶汽车技术的一个重要里程碑:使用他的最新技术完成了西岸到东岸的行程。

如果拉文多斯基对你而言听来很熟悉,那是因为他是Waymo-Uber(优步)官司中的关注焦点。Waymo指责前任员工窃取商业机密并组建自驾卡车公司Otto。优步随后迅速收购了这家初创公司,并据称得到了Waymo的秘密。在拉文多斯基被要求出庭作证前,Waymo和优步已私下和解。

目前拉文多斯基在一家名为Pronto.AI的新创公司工作。该公司负责一项名为Co-Pilot的技术,该技术使丰田普锐斯能够从旧金山的金门大桥,一路以全自动驾驶模式到纽约市的乔治华盛顿桥,共行驶3,099英里(约4958公里)。“卫报”在12月18日的报导中详细介绍了这位有争议的工程师的全部行程。这辆车独自完成了这次旅行,期间没有任何来自拉文多斯基的干预,但他都坐在驾驶座上以确保汽车的安全驾驶。

在此次(第三次)尝试取得他想要的结果前,拉文多斯基尝试了两次穿越全国的旅行。他说,第一次尝试中由于遇见大风,汽车自行关闭自动驾驶系统,而第二次尝试则因车速低于其他行驶车辆的原因在内华达州被警察强制停靠路边。他的公司调整了软件,让系统允许到达法定速度后能以更高的速度驾驶。

该工程师表示,软件是成功实现自动驾驶汽车系统的关键。Pronto.AI不像许多其他公司那样使用激光雷达。相反地,它的系统只配备六个摄像头,分别指向汽车的前方、侧面和后方。另一个摄像头则面向驾驶员(或乘客)以确保他或她注意道路。所有的影像会进入存储在后车厢中的计算机,而该计算机使用两个神经网络来处理大量数据。

其中一个网络识别车道标记、标志和其他障碍物。第二个则实际使用获取的信息并控制汽车操作油门、制动器和转向。但目前该系统仅适用于高速公路,并未编程能在城市街道上运行。该公司称之为Co-Pilot Level 2自动驾驶技术。

Pronto.AI并不希望针对客用座车或进行属于自己的自驾车测试。相反地Co-Pilot是针对商用卡车公司,用以作为8级的半卡车司机的安全网。拉文多斯基表示,该系统是先进驾驶员安全系统的基础。

若一切按计划进行,该系统将在2019年初以5,000美元(约3万4千人民币)的价格作为售后安装出售。你可在原文连结看到该行程的缩时视频。

 

原文出处:

https://www2.motorauthority.com/news/1120529_ex-waymo-engineer-drove-from-san-francisco-to-new-york-city-in-a-self-driving-car


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